– Med Spline skal man blot vælge arbejdspunkter. Derefter kører robotten dem igennem med højeste hastighed, selv ved kompliceret geometri, siger Andreas Verga, Senior Application Engineer, KUKA Nordic AB.

En robot, som programmeres med Spline-bevægelser, holder sig til den definerede bane. Robotten kører igennem de programmerede/gemte positioner uden at tage nogle genveje mellem dem i de såkaldte approksimationsområder. Hjælpepositioner ved siden af den ønskede bane er således ikke nødvendige for at ende det rette sted. Desuden kan robotten anvendes med fuld acceleration og maksimal hastighed sammenlignet med konventionel programmering. Og gentagelsesnøjagtigheden er høj – resultatet bliver lige så godt gang efter gang. Maskinen kan også køre baglæns i samme spor uden omprogrammering.

Denne funktionalitet er naturligvis en stor fordel, når robotterne skal udføre komplekse bevægelser, f.eks. lave cirkler eller følge snævre radier.

– Præcisionen giver produkter af højere kvalitet. Og i produktionsafsnit med Spline-programmerede robotter kan proceshastigheden øges. Det betyder kortere cyklustider og øget produktivitet, siger Andreas Verga.

For arbejdsoperationer, hvor det er vigtigt, at robotten følger en kompliceret
geometri med stor præcision, egner Spline sig perfekt til at give fuld kontrol
over udførelsen. Som eksempler på sådanne processer kan nævnes
påføring af præcise limstrenge, udfræsning af nøjagtige spor, laserskæring med små tolerancer, planering og lysbuesvejsning.

Miljøfordele
Udviklingen af Spline ligger helt i tråd med KUKAs mål om at være innovativ og førende inden for teknisk udvikling. Spline giver også miljøfordele.

– Energiforbruget for robotterne reduceres, da det rette bevægelsesmønster betyder, at robotterne positioneres hurtigere med færre svingbevægelser, siger Andreas Verga.

Tidligere lå begrænsningen i, hvordan robotpunkterne blev beregnet. Men med smarte matematiske løsninger til baneplanlægning hos SPLINE forsvandt den.

– Dermed kan robotternes funktionalitet udnyttes optimalt.

Spline er gratis og indgår i systemsoftwaren til alle KUKAs robotter, som fungerer til alle værktøjer. Interfacet på KUKAs smartPAD er uforandret, så
brugere, som allerede gør brug af lineær programmering og punkt til-punktprogrammering, nemt kan sætte sig ind i, hvordan Spline fungerer.

– Programmøren skal blot vænne sig til en del nye robotbevægelser. Og hvis der er behov for uddannelse, hjælper vi hos KUKA Nordic AB gerne med det, siger Anderas Verga.