Planetgearet – GL-serien fra APEX Dynamics – er designet specielt til autonome mobile robotter. GL-serien har et spiralformet gear og et maksimalt slør på 3 arch minutter.  

Flangen og huset er fremstillet i én roterende enhed samtidig med at planetgearet er yderst kompakt, gør at gearet er ideelt til montering i robotten. Det kan nemt “gemmes” væk i robotten, og kan nu klare at blive belastet op til 720 kg. på hver aksel. 

GL-serien fås også i en GLS-version med en indgangsaksel (med eller uden not), som især egner sig til de applikationer, hvor hjulene eller remskiven ikke drives af en motor. GL-serien fås i med forholdet 3:1 op til 90:1. 

Se planetgearet monteret i en AMR

Fordele ved planetgearet – udviklet til autonome mobile robotter

• Lavt støjniveau og reduceret slør
• Kompakt gear, der gør det nemt at montere og “gemme” væk 
• Høj positioneringsnøjagtighed på grund af lavt slør 
• Store lejer, der kan håndtere højere radiale belastninger
• Fås i mange udvekslinger fra 2:1 til 90:1 
• Mulighed for at installere trefasede, step- og servomotorer 

Anderledes konstruktion af planetgearet 
GL / GLS-serien er konstrueret forskelligt fra et almindeligt planetgear; det der normalt er det stationære hus er nu den roterende udgangsflange, og det der normalt er udgangsakslen er nu den stationære del, der er monteret på huset.  

Konstruktion giver mulighed for en udveksling på 2:1. 

Tekniske data for GL serien 
Nominelt output moment: 21 Nm – 355 Nm 
Udveksling: 1-trin : 2 / 3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90 
Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin 
Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94% 
Byggestørrelse: GL082 / GL100 / GL132 

Tekniske data for GLS serien
Nominelt output moment: 21 Nm – 355 Nm 
Udveksling: 1-trin :  3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90 
Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin 
Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94% 
Byggestørrelse: GLS082 / GLS100 / GLS132 

Planetgearet kan med fordel bruges til andre applikationer  
Ud over AMR’ere kan GL / GLS-serien også bruges i andre applikationer, som f.eks. remdrev, rundbord eller hjuldrev til e-mobilitet. 

Tal med os om planetgear
Kontakt os i dag, og lad os finde den helt rigtige løsning til netop dit behov. Du træffer dit APEX Dynamics Denmark team på telefon 7312 1260