Den kompakte fleksible Scra robot er tophængt og monteret på en køreskinne, som udgør x-aksen og derfor har en lang slaglængde som en ”Cartesian” robot. Resultatet er, at XR serien bruger op til 40 % mindre af den værdifulde gulvplads i fabrikken sammenlignet med konventionelle Scara robotter. Hertil kommer, at de kan bruges i mange løsninger uden anvendelse af transportører, hvilket kan give op til 20 % besparelse i udstyr.
XR robotterne kan fås med en armlængde fra 200 mm til 300 mm og en x-akse slaglængde fra 450 mm til 1.060 mm. Cyklustiden er på 0,5 sekunder, og gentagelsesnøjagtigheden er på +/- 0,015 mm. Den maksimale løftekapacitet er 3,0 kg.